본문 바로가기
카테고리 없음

미쯔비시 PLC Servo제어(Simple Motion Setting)

by Ry_Min 2021. 6. 5.
728x90

■항목 : 미쯔비시 PLC QD77MS16(Servo Motion 카드)

■용도 : PLC Servo 제어활용(MS16은 16축 까지 제어가능)

 

초기 Setting

  • System Configulation : QD77MS16에 연결된 Servo Amp Setting(MR-J4주로 많이사용)
    Parameter Setting
    Ball Screw 1회전당 이송량 설정
  • 초기Setting에서 Servo Amp 등록 후 Parameter 화면 Axis1 Setting 할 수 있는 화면 열림
  • Pulse Type, 감속기 비율, 1회전당 이송량(2mm면 2000) 설정
    Pos DAta Setting
  • 각 포지션 No.가 파라미터에서 설정되어있어야 PLC프로그램으로 원하는 포지션별 이동위치,속도 변경가능(Standby,Load,Unload 등) 현재 포지션1개 사용으로 설정
  • PLC 프로그래밍시 버퍼어드레스(QD77MS16 메뉴얼 참조)
    1번축 기준(Z0 : QD77MS16 선두 I/O)
    U0Z0\WG74 HOME SPEED
    U0Z0\WG76 CREEP SPEED
    U0Z0\WG84 HOME OFFSET
    U0Z0\WG2400 MOTOR CURRENT POS
    U0Z0\WG2404 MOTOR CURRENT SPEED
    U0Z0\WG12 MOTOR ACC TIME
    U0Z0\WG14 MOTOR DEC TIME
    U0Z0\WG18 SOFT LIMIT+
    U0Z0\WG20 SOFT LIMIT-
    U0Z0\WG4318 JOOG SPEED
    U0Z0\WG2416 SERVO AMP SENSOR SIGNAL
    U0Z0\WG2477 SERVO AMP STATUS SIGNAL
    U0Z0\WG4300 포지션 SELECT POS NUMBER
    U0Z0\WG6004 포지션 1POS SPEED
    U0Z0\WG6006 포지션 1POS ADRRESS