LS산전 위치결정모듈1 LS산전 PLC 서보제어 ■항목 : LS산전 위치결정 모듈 XGF-PN8A,8B,4B제어 소프트웨어 : XG-PM ■용도 : PLC 를 통한 서보제어 ■XG-PM 파라미터 셋팅 기본 파라미터 셋팅 →단위,펄스 수(엔코더 분해능→모터에 적혀있음),속도 명령 단위, 속도 제한치, 현재 위치 표시 보정량) 수동 파라미터 셋팅 →조그 고속속도,저속속도,인칭속도 ■PLC 프로그래밍 XSRD 운전상태읽기 명령 →모터의 현재 위치값 읽기위한 용도 XSRD 운전상태읽기 명령 →연결 완료시 U0XX.00.0(위치결정 모듈 : 1축 Ready 신호 On) *U0XX 에서 XX는 슬롯에 장착된 위치결정 모듈의 선두번호 XDCON 서보연결 끊기 명령 →서보 연결 Off 요구시 사용 XSVON 서보 On 명령 →연결 완료후 Ready 확인 상태에서 서.. 2021. 6. 30. 이전 1 다음
