Robot5 Kawasaki 로봇(E컨트롤러) 프로그램 추가&삭제&편집 ■프로그램 추가방법 현재프로그램 아래 호출프로그램에 영문or숫자 입력 시 입력된 영문or숫자로 프로그램생성됨 복사 및 10번 버튼(기본조작 참조) 을이용한 프로그램 편집을 통해 프로그래밍 10번키 누르면 박스 화면 표시 → 프로그램 편집 화면 클릭 *10번키 : 이전 글 참조 프로그래밍된 프로그램화면 표시되며 오른쪽에 삭제,복사범위,복사,취소,쓰기 화면 표시됨 삭제 : 삭제버튼 누른 후 삭제하고자하는 STEP 클릭 후 Yes 복사 : 복사범위버튼 누른 후 복사하고자하는 프로그램 입력후 복사하고자하는 위치에서 복사버튼 누름 쓰기 : 모든 편집이종료된 후 쓰기 해야 프로그램이 변경됨 포지션추가방법 1.동작명령 클릭→LMOVE(직선운동)or SMOVE(곡선운동) 선택 → 변수명 지정(문자입력키 누르면 문자입력.. 2021. 5. 27. Kawasaki 로봇(E컨트롤러) 기본조작법 ■가와사키 로봇(E컨트롤러) 기본 조작 ■명칭/역할 1 Teach : Lock/Unlock 2 A 3 FWD 4 BWD 5 Motor On 6 Pos 수정시 7 Ouput 강제 On 8 Ouput 강제 Off 9 축 수동 조작 및 티칭시 사용 10 프로그램 및 Step 편집키 11 데드맨스위치(트리거버튼) 12 트리거버튼 ■단축키 조합 2+5 : motor on 2+방향키 : step 선택 2+7,8 i/o : on/off 2+pos mod : 티칭위치수정 2+*(오른쪽상단) : Run/Hold 선택가능 11+3 :수동조작시 step 선택후 프로그램 기동 11+9 : 수동으로 축별 위치이동 2021. 5. 26. PLC(LS산전)↔ROBOT(Yaskawa DX200) 연동 야스카와 로봇 컨트롤러 : DX200 로봇 : MA1440 ■목적 : PLC↔ROBOT(야스카와) 연동TEST및 설비적용 ■TEST 순서 1. ROBOT 티칭 프로그램 생성 및 팬던트조작법 숙지 (이전 글 참조) 2. ROBOT I/O 결선 및 I/O 프로그램 추가 3. PLC 기판 준비 4. PLC ↔ ROBOT I/O결선 및 PLC프로그래밍,ROBOT 프로그래밍 5. 연동운전 2. ROBOT I/O 결선 및 I/O 프로그램 추가 -공압 실린더 배선 OUTPUT14 -PLC 센서 입력 INPUT 11 3. PLC 기판 준비 및 PLC ↔ ROBOT I/O결선 4. PLC프로그래밍,ROBOT 프로그래밍 ■로딩동작 팬던트 프로그래밍 *LOOP : AUTO START 이후 HOLD이전까지 프로그래밍 반복 W.. 2021. 5. 25. Nachi Manual 보호되어 있는 글 입니다. 2021. 5. 10. 이전 1 2 다음
