Yaskawa (DX200)포지션 추가

야스카와 팬던트

야스카와 팬던트 조작부설명

■JOB 생성 및 티칭

• 상단 JOB 화면 + CREATE
• 데드맨(이네이블키) + MODIFY(수정) →티칭및 Pos 추가
• 데드맨(이네이블키) + Insert →Pos 추가
• 데드맨(이네이블키) + Delete → Pos 삭제

■JOB 복사 방법

• 왼쪽 상단 JOB 버튼 → 복사 할 JOB 선택 → 복사하여 붙여넣기 및 생성할 JOB 이름 → ENTER

■직선(Movl) & 곡선(Movj) 이동에 따라 속도설정 상이

• movl v=10.00~ : 포인트
  movj vj=0.78%~ :속도설정
  movl v=11.0mm/s~ : 속도설정
  movj vj = 12.00~

■단축키

• 데드맨(이네이블키) + 서보 ON
• 데드맨(이네이블키) + FWD 메뉴얼 동작 및 원점
• 데드맨(이네이블키) + Interlock + Test : 1Cycle

■Home 잡는방법

• 왼쪽 Manu → Robot → 원점작업 → 데드맨(이네이블키) + FWD
• 작업원점과 제2작업원점 두가지 있음