LS산전 PLC 서보제어

■항목 : LS산전 위치결정 모듈 XGF-PN8A,8B,4B제어 소프트웨어 : XG-PM
■용도 : PLC 를 통한 서보제어

 

■XG-PM 파라미터 셋팅

• 기본 파라미터 셋팅 
  →단위,펄스 수(엔코더 분해능→모터에 적혀있음),속도 명령 단위, 속도 제한치, 현재 위치 표시 보정량)

XG-PM 기본파라미터

• 수동 파라미터 셋팅
  →조그 고속속도,저속속도,인칭속도

XG-PM 수동 파라미터

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■PLC 프로그래밍

• XSRD 운전상태읽기 명령 
  →모터의 현재 위치값 읽기위한 용도

XSRD 명령어 프로그램 예

XSRD 명령어 D4000에 저장되는 데이터

 

 

• XSRD 운전상태읽기 명령
  →연결 완료시 U0XX.00.0(위치결정 모듈 : 1축 Ready 신호 On)
  *U0XX 에서 XX는 슬롯에 장착된 위치결정 모듈의 선두번호

XECON 명령어 프로그램 예

XECON 명령어 사용 후 연결 완료 시 축별 운전 준비 On영역

 

 

• XDCON 서보연결 끊기 명령
  →서보 연결 Off 요구시 사용

XDCON 명령어 프로그램 예

 

 

• XSVON 서보 On 명령
  →연결 완료후 Ready 확인 상태에서 서보 On

XSVON 명령어 프로그램 예

 

• XCLR 에러 리셋 명령
  →서보 에러시 및 에러 리셋 조건시 에러리셋 및 서보 On후 초기에 리셋

XCLR 명령어 프로그램 예

에러리셋 명령 설명

 

• XEMG 비상정지 명령
  →비상정지 조건 성립시 1번축 Ready상태일경우 해당 축 비상정지 명령

XEMG 명령어 프로그램 예

 

• XORG 원점복귀 명령
  →해당 축 기계원점복귀 명령

XORG 명령어 프로그램 예

원점복귀 방법에 따른 설명

 

• XSMP 수동운전 파라미터 설정 명령
  →수동운전시 해당 축 파라미터(조그속도) 변경

XSMP 명령어 프로그램 예(1번축 X축,2번 Y축) 조그속도 데이터로 조그 저속 속도 데이터로 변경

XSMP 명령어 설명

• XDST 직접 기동 명령
  →자동운전시 해당 축 기동 명령
  →4번 슬롯(위치결정 카드 연결된 슬롯) 의 1번축에 위치,속도,Dwell Time,M코드설정 하여 기동

XDST 명령어 프로그램 예

XDST 명령어 설명

 

• 조그 기동 방법

조그기동 프로그램 예

※참조 메뉴얼 : LS산전社 위치결정모듈 메뉴얼

※파라미터 Back-Up 시에 개별 축으로 하나씩 Read 받을 것