XG-PM PN4B 원점 복귀 파라미터 설정

■기종 PN4B 네트워크 위치결정 모듈

• 인덱스 6098 원점방법 셋팅에따라 프로그램에서 원점기동시에 적용됨.

서보파라미터 설정

• 7,8,9,1 
  정방향으로 운전하면서 원점 스위치와 INDEX(Z) 펄스에 의해 원점 복귀,
  원점 복귀중 정방향 리미트 스위치가 입력되면 방향 전환
  
  11,12,13,14 
  역방향으로 운전하면서 원점 스위치와 INDEX(Z) 펄스에 의해 원점 복귀,
  원점 복귀중 정방향 리미트 스위치가 입력되면 방향 전환
  
  24 
  정방향으로 운전하면서 원점 스위치에 의해 원점 복귀함, 원점 복귀 중 정방향 리미트
  스위치가 입력되면 방향 전환함
  
  28 
  역방향으로 운전하면서 원점 스위치에 의해 원점 복귀함, 원점 복귀 중 역방향 리미트
  스위치가 입력되면 방향 전환함
  
  33 
  역방향으로 운전하면서 INDEX(Z) 펄스에 의해 원점 복귀함
  
  34 
  정방향으로 운전하면서 INDEX(Z) 펄스에 의해 원점 복귀함(초기 값)
  →정방향으로 1회전 후에 원점 복귀 완료
  
  -1 
  역방향으로 운전하면서 역방향 Stopper와 INDEX(Z) 펄스에 의해 원점 복귀함
  
  -2 
  정방향으로 운전하면서 정방향 Stopper와 INDEX(Z) 펄스에 의해 원점 복귀함
  
  -3 
  역방향으로 운전하면서 역방향 Stopper에 의해 원점 복귀함
  
  -4 
  정방향으로 운전하면서 역방향 Stopper에 의해 원점 복귀함
  
  -5 
  역방향으로 운전하면서 원점 스위치에 의해서만 원점 복귀함
  
  +6 
  정방향으로 운전하면서 원점 스위치에 의해서만 원점 복귀함