미쯔비시 심플모션유닛1 미쯔비시 PLC 서보제어 구성&구동 방법 ■항목 : 미쯔비시 PLC QD77MS16 서보제어카드 ■용도 : PLC 를 통한 서보제어 ■서보제어용 SoftWare : 미쯔비시 Simple Motion Unit 시퀀스(PLC) CPU에서 제어하여 위치결정 제어를 간단하게 실현하는 인텔리전트 기능 유닛입니다. 심플모션 유닛의 Parameter Setting으로 서보 위치,속도 제어 ■기본파라미터 설정 Pr.1 [단위 설정] : 0:㎜ / 1:inch / 2:degree/ 3:pulse Pr.2 [1회전 당 펄스 수] : 모터에 적힌 비트수 ex)22비트 짜리모터 = 4194304 설정 Pr.3 [1회전 당 이동 량] : 1번 파라미터 설정에 따른 단위로 설정 ex) 1회전에 2mm 이동일경우 2000Pulse Pr.8 [속도 제한 값] : 최고 속도.. 2021. 6. 27. 이전 1 다음
