야스카와로봇 티칭1 Yaskawa (DX200)포지션 추가 ■JOB 생성 및 티칭 상단 JOB 화면 + CREATE 데드맨(이네이블키) + MODIFY(수정) →티칭및 Pos 추가 데드맨(이네이블키) + Insert →Pos 추가 데드맨(이네이블키) + Delete → Pos 삭제 ■JOB 복사 방법 왼쪽 상단 JOB 버튼 → 복사 할 JOB 선택 → 복사하여 붙여넣기 및 생성할 JOB 이름 → ENTER ■직선(Movl) & 곡선(Movj) 이동에 따라 속도설정 상이 movl v=10.00~ : 포인트 movj vj=0.78%~ :속도설정 movl v=11.0mm/s~ : 속도설정 movj vj = 12.00~ ■단축키 데드맨(이네이블키) + 서보 ON 데드맨(이네이블키) + FWD 메뉴얼 동작 및 원점 데드맨(이네이블키) + Interlock + Test :.. 2021. 5. 10. 이전 1 다음
