ROBOT티칭1 PLC(LS산전)↔ROBOT(Yaskawa DX200) 연동 야스카와 로봇 컨트롤러 : DX200 로봇 : MA1440 ■목적 : PLC↔ROBOT(야스카와) 연동TEST및 설비적용 ■TEST 순서 1. ROBOT 티칭 프로그램 생성 및 팬던트조작법 숙지 (이전 글 참조) 2. ROBOT I/O 결선 및 I/O 프로그램 추가 3. PLC 기판 준비 4. PLC ↔ ROBOT I/O결선 및 PLC프로그래밍,ROBOT 프로그래밍 5. 연동운전 2. ROBOT I/O 결선 및 I/O 프로그램 추가 -공압 실린더 배선 OUTPUT14 -PLC 센서 입력 INPUT 11 3. PLC 기판 준비 및 PLC ↔ ROBOT I/O결선 4. PLC프로그래밍,ROBOT 프로그래밍 ■로딩동작 팬던트 프로그래밍 *LOOP : AUTO START 이후 HOLD이전까지 프로그래밍 반복 W.. 2021. 5. 25. 이전 1 다음
