kawasaki robot 프로그램1 Kawasaki 로봇(E컨트롤러) 프로그램 추가&삭제&편집 ■프로그램 추가방법 현재프로그램 아래 호출프로그램에 영문or숫자 입력 시 입력된 영문or숫자로 프로그램생성됨 복사 및 10번 버튼(기본조작 참조) 을이용한 프로그램 편집을 통해 프로그래밍 10번키 누르면 박스 화면 표시 → 프로그램 편집 화면 클릭 *10번키 : 이전 글 참조 프로그래밍된 프로그램화면 표시되며 오른쪽에 삭제,복사범위,복사,취소,쓰기 화면 표시됨 삭제 : 삭제버튼 누른 후 삭제하고자하는 STEP 클릭 후 Yes 복사 : 복사범위버튼 누른 후 복사하고자하는 프로그램 입력후 복사하고자하는 위치에서 복사버튼 누름 쓰기 : 모든 편집이종료된 후 쓰기 해야 프로그램이 변경됨 포지션추가방법 1.동작명령 클릭→LMOVE(직선운동)or SMOVE(곡선운동) 선택 → 변수명 지정(문자입력키 누르면 문자입력.. 2021. 5. 27. 이전 1 다음
